填空题 液体在管道中存在两种流动状态，(　　)时粘性力起主导作用，(　　)时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用(　　)来判断。 (　　)

单选题 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(　　)

单选题 惯性环节和积分环节的频率特性在(　　)上相等。

单选题 已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是(　　)。 系统① 系统② 系统③ 图2

单选题 系统特征方程为 ，则系统 (　　)

A、稳定；

B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定；

D、右半平面闭环极点数。

单选题 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为(　　)

单选题 二阶系统的传递函数，则该系统是(　　)

单选题 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以(　　)

单选题 设系统的特征方程为，则此系统 (　　)