单选题 题目:下列表示中( )越大,表示对象的输入对输出的影响越大。
A、 积分常数
B、 纯滞后时间
C、 时间常数
D、 放大倍数
单选题 题目:关于前馈控制,不正确的说法是( )。
A、 生产过程中常用
B、 一种前馈只能克服一种干扰
C、 比反馈及时
D、 属于闭环控制
单选题 题目:用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
A、 接近觉传感器
B、 接触觉传感器
C、 滑动觉传感器
D、 压力传感器
单选题 题目:生产过程自动化的核心是( )装置。
A、 自动检测
B、 自动保护
C、 自动调节
D、 自动执行
单选题 题目:下列调节规律中能够消除余差的是( )。
A、 比例调节规律
B、 微分调节规律
C、 积分调节规律
D、 比例调节、微分调节和积分调节
单选题 题目:编码器的分辨率越高,定位精度( )。
A、 越差
B、 越高
C、 不受影响
D、 弹性越强
单选题 题目:下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是( )。
A、 比例调节
B、 微分调节
C、 积分调节
D、 PID调节
单选题 题目:力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
A、 关节驱动器轴上
B、 机器人腕部
C、 手指指尖
D、 机座