判断题 关闭机器人控制柜电源后必须等2分钟后才可以再次开机。

判断题 用六点法设定工具坐标系时，为了获得精度高的TCP，前三个点的姿态相差尽量要小。

判断题 机器人关机后可以直接立即再次启动。

判断题 “ResetDO do，1”是将数字输出信号do1设置为“1”。

判断题 在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。

判断题 MoveAbsJ关节运动指令常用于机器人回机械零点的位置或Home点。

判断题 程序中一条MoveC圆弧运动指令可以实现绘制一个完整的圆

判断题 工业机器人原位校准不需要更新转数计数器。

判断题 在更改了机器系统配置参数后，机器人系统应重启。