单选题 工业机器人在执行抛光作业时,要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为( )。

A、 力/力矩控制
B、 速度控制
C、 加速度控制
D、 智能控制
下载APP答题
由4l***qs提供 分享 举报 纠错

相关试题

单选题 工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中,表示"机器人工作,禁止进入机器人工作范围"的选项为()。

A、

4865a7da08648e23924d43bf550a7b01.png

B、

5010d6effaa053c11026014e715a6ebe.png

C、

6f7b764d815c71f22cbafd202d25c397.png

D、

564194e57566ed6fe2ec97c63e02f803.png

单选题 在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏( )。

A、有爆炸可能的环境
B、燃烧的环境
C、潮湿的环境中
D、噪声污染严重的环境

单选题 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中,自由度数量最少的是()。

A、SCARA 机器人
B、圆柱坐标机器人
C、球坐标机器人
D、六轴串联机器人

单选题 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能,是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题,也是真实反映工业机器人的主要技术参数, 下列关于说法错误的是( )。

A、一般而言,工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。
B、分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。
C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关。
D、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。

单选题 工业机器人的种类有很多,其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中,不是按照控制方式划分的是()。

A、连续轨迹控制机器人
B、点位控制机器人
C、"有限顺序"机器人
D、AGV移动机器人

单选题 当工业机器人发生紧急情况,并有可能发生人身伤害时,下列哪个操作比较得当()。

A、强制扳动
B、整理防护服
C、按下急停按钮
D、骑坐在机器人上,超过其载荷

单选题 示教器使用完毕后,应放在下列哪个位置()。

A、挂在工业机器人上
B、系统夹具上
C、示教器支架上
D、地面上

单选题 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是()。

A、相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小。
B、由于谐波减速器中有―部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差。
C、运动平稳,噪声小。
D、传动比范围大。