航迹规划需要充分考虑_的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

单选题无人机任务规划需要考虑的因素有_、_，无人机物理限制，实时性要求

A、飞行环境限制、飞行任务要求

B、飞行任务范围、飞行安全限制

C、飞行安全限制、飞行任务要求

单选题无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求_

A、航迹距离约束，固定的目标进入方向

B、执行任务时间，进入目标位置

C、返航时间，接近目标的飞行姿态

单选题无人机_是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

单选题无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：_，最小航迹段较长度，最低安全飞行高度

A、最大转弯半径，最小俯仰角

B、最小转弯半径，最小俯仰角

C、最小转弯半径，最大俯仰角

单选题无人机任务规划是实现_的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷导航

C、航迹规划与自主导航

单选题动力系统工作恒定的情况下，_限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度

A、最小转弯半径

B、最大俯仰角

C、最大转弯半径

单选题任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自_的_，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起飞到终点、最短路径

B、起飞点到着陆点、最佳路径

C、出发点到目标点、最优或次优航迹

单选题无人机任务规划需要实现的功能包括_

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

单选题 航迹规划需要充分考虑_的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。