单选题 （）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

单选题 无人机的最大俯仰角限制了航迹在垂直平面内什么的最大角度。

单选题 由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞机性能限制，它限制无人机在什么的半径范围内转弯。

单选题 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效圆满地完成飞行任务。

单选题 什么是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，只能在特定的转弯半径范围内转弯。

单选题 任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的。

单选题 无人机任务规划是实现什么的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

单选题 航迹规划是在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上，制定无人机的（）任务过程的飞行航迹。

单选题 任务规划的主要功能有哪些？