单选题 有两个调整压力分别为 5MPa和 10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口 压力为( )。

A、 5Mpa
B、 10MPa
C、 15MPa
D、 20MPa
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单选题 对已判断为损坏的元器件,可先行将引线( ),再行拆除。这样可减少其他损伤的可能性,保护印刷电路板上的焊盘。

A、

焊掉

B、

拔掉

C、

裁掉

D、

剪断

单选题 设位置的确定精度为 0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动 5mm,减速比为Z1/Z2=1/10,则每转一转对应的脉冲数应为( )。

A、50 个脉冲/转
B、100 个脉冲/转
C、250 个脉冲/转
D、25 个脉冲/转

单选题 机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

A、齿轮传动机构
B、丝杠螺母机构
C、链轮传动机构
D、连杆机构

单选题 是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置,通过电缆与控制装置连接。( )

A、示教器
B、控制面板
C、控制柜
D、主板

单选题 RV减速器具有 2 个曲柄轴,那么它有( )个行星轮。

A、1
B、2
C、3
D、4

单选题 下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是( )。

A、BBR
B、BBB
C、BRR
D、RRR

单选题 铰接四杆机构有曲柄的条件有( )个。

A、1
B、2
C、3
D、4

单选题 示教器属于机器人( )子系统。

A、驱动系统
B、机器人-环境交互系统
C、人机交互系统
D、控制系统