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单选题 构件是 ____的单元体。
单选题 机械是______的总称。
单选题 零件是 ___的单元体。
单选题 当机构的自由度数为2,只有当原动件数等于 ____ ,该机构才具有确定的相对运动。
单选题 三个构件连接一起组成的复合铰链,应当包含____ 个转动副。
单选题 曲柄摇杆机构中,可以做3600回转运动的构件是 ____ 。
单选题 当机构的自由度 ____ 原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。
单选题 机构若增加一个回转副将给机构增加 ____个约束。