单选题 示教编程的缺点( )。
A、编程占用机器人作业时间，难以与其他操作同步
B、很难规划复杂的运动轨迹，以及准确的直线运动
C、难以与传感信息相配合
D、以上答案都是
填空题 自由度是指机器人所具有的（）的数目，不包括（）的开合自由度。
填空题 机器人主要技术参数一般有（）、（）、（）、（）、（）、（）和（）等。
填空题 作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是（）、（）和（）。
单选题 工业机器人离线编程的优点 ( )。
A、设备利用率高，不会因编程而影响机器人执行任务
B、便于信息集成，可将机器人控制信息集成到CAD/CAM数据库和信息系统中去。
C、可以较快较好的规划复杂的运动轨迹
D、以上答案都对
单选题 示教编程法的优点( )
A、示教再现过程很快，示教之后即可应用
B、操作简单、易于掌握
C、随时监视机器人动作，避免发生错误指令
D、以上都是
填空题 按坐标形式分类，机器人可分为（）、（）、（）和（）四种基本类型。
2024-06-25
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