单选题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A、 增加开环极点;
B、 在积分环节外加单位负反馈;
C、 增加开环零点;
D、 引入串联超前校正装置。
单选题 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )
A、 减小增益
B、 超前校正
C、 滞后校正
D、 滞后-超前
单选题 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、 增加积分环节
B、 提高系统的开环增益K
C、 增加微分环节
D、 引入扰动补偿
单选题 对于二阶系统,谐振峰值随着阻尼比的增大而( )。
A、 增大
B、 减小
C、 不变
D、 与其他参数有关
单选题 最小相位系统的开环增益越大,其( )。
A、 振荡次数越多
B、 相位变化越小
C、 稳定裕量越大
D、 稳态误差越小