单选题 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。

单选题 工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。

单选题 当一个或者多个指令重复多次时，可使用 FOR 指令，FOR 指令是（ ）指令。

单选题 使用示教盒操作机器人时，在（ ）模式下无法通过使能按键获得使能。

单选题 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。

单选题 机器人自动模式下，（ ）可以正确控制电机上电。

单选题 机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电 机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为（）。

单选题 机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。

单选题 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极 头的要求是（ ）。