单选题 机器人目标点 robtarget 的数据不包括( )。

A、 TCP 位置数据
B、 TCP 姿态数据
C、 轴配置数据
D、 TCP 运行速度
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单选题 在 Smart 组件建立 I/O 连接中,不属于“添加 I/O Connection”设定的有( )。

A、 源目标
B、 源对象
C、 源信号
D、 目标信号

单选题 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是( )。

A、 jointtarget
B、 inposdata
C、 robtarget
D、 loaddata

单选题 机器人脉冲输出指令 PulseDO 默认输出长度( )。

A、 0.1s
B、 0.2s
C、 1s
D、 32s

单选题 通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是 ( )。

A、 EoffsOn
B、 PDispOn
C、 PDispOff
D、 PDispSet

单选题 指令“VAR num reg1{3,4}:=[[1,2,3,4], [5,6,7,8], [9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};” reg2 被赋值为( )。

A、 2
B、 5
C、 10
D、 12

单选题 通过数字输入信号触发中断的指令是( )。

A、 ISignalDI
B、 Isleep
C、 ISignalDO
D、 ISignalAO

单选题 指令( )使用后,机器人外轴位置将被更改。

A、 EOffsOff
B、 EOffsOn
C、 PDispOn
D、 PDispOff

单选题 ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的,地址可用范围为( )。

A、 8-32
B、 16-64
C、 10-63
D、 8-63