单选题 机器人的 TCP 测量是指（ ）测量。
A、全局坐标
B、负载转矩
C、工具坐标原点
D、基坐标
单选题 动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
A、关节运动和驱动力矩
B、传感器与控制
C、结构与运动
D、传感系统与运动
单选题 机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。
A、点对点控制
B、点到点控制
C、连续轨迹控制
D、任意位置控制
单选题 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
A、点焊和弧焊
B、间断焊和连续焊
C、平焊和竖焊
D、气体保护焊和氩弧焊
单选题 当代机器人主要源于以下（ ）两个分支。
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
单选题 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
单选题 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。
单选题 一般工业机器人至少需要（ ）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
2023-12-08
共680道
