单选题 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的(　　)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 TOC \o "1-5" \h \z A、臂

单选题 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为(　　)。

单选题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最髙速度时，以(　　)。

单选题 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时(　　)进行共同作业。

单选题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(　　)，可提高工作效率。

单选题 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为(　　)。

单选题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号(　　)。

单选题 机器人轨迹控制过程需要通过求解(　　)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

单选题 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是(　　)。