单选题 J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

单选题 （）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。

单选题 （）控制方式的优点是精度高、速度快，其缺点是调试和维修比较复杂。

单选题 （）断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度准。

单选题 利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。

单选题 （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。

单选题 传感器一般包括敏感元件，还包括（）。

单选题 编码器按照码盘刻孔方式分为（）。

单选题 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。