单选题 机器人每工作三年或工作( )，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

单选题 工业机器人更换本体编码器电池时，需要在( )情况下进行。

单选题 漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后( )光纤而工作。

单选题 当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行( )操作。

单选题 同步带传动靠带与带轮之间( )传动。

单选题 在分拣单元的CPU224XP上，有( )A/D，一路D/A。

单选题 SPWM的载波信号为( )。

单选题 MOTORS ON 的中文含义是( )。

单选题 工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成 工业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人( )。