单选题 【单选题】任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出条或多条自( )的( ),保证无人机高效圆满地完成飞行任务。

A、 起点到终点最短路径.
B、 起飞点到着陆点,最佳路径。
C、 出发点到目标点,最优或次优航迹。
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单选题 【单选题】任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的。

A、无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件。
B、无人机的性能、到达时间、能耗、威胁。
C、无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件。

单选题 【单选题】无人机任务规划是实现什么的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制。
B、飞行任务与载荷匹配。
C、航迹规划与自主导航。

单选题 【单选题】下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的?

A、GPS
B、伽利略
C、格洛纳斯

单选题 【单选题】航迹规划是在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上,制定无人机的什么等任务过程的飞行航迹。

A、无人机起飞、急飞行
B、无人机起飞、着陆、接近监视点、监测区域、离开监测点、返航。
C、无人机起飞、着陆、接近监视点、监测区域、离开监测点、返航及应急飞行。

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A、无漂移
B、全天候
C、不受干扰

单选题 【单选题】部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能,其主要目的是()?

A、改善机载任务设备视野.
B、调整重心增加飞行器稳定性.
C、减小前飞废阻力.

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A、捷联式惯性导航.
B、平台式惯性导航.
C、通道式惯性导航.

单选题 【单选题】任务规划的主要功能有哪些?

A、任务分配、仿真演示
B、任务分配、仿真演示、航迹规划
C、任务分配、航迹规划