【单选题】任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考

单选题【单选题】任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出条或多条自（）的（），保证无人机高效圆满地完成飞行任务。

A、起点到终点最短路径.

B、起飞点到着陆点，最佳路径。

C、出发点到目标点，最优或次优航迹。

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单选题【单选题】任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的。

A、无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件。

B、无人机的性能、到达时间、能耗、威胁。

C、无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件。

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