单选题 (　　)。动作附加指令中，直接位置补偿指令是（）？

单选题 (　　)。机器人走直线时，会遇到奇异点，可附加（）指令解决？

单选题 (　　)。下列指令中，条件选择指令是（）？

单选题 (　　)。下列指令中，等待指令是（）？

单选题 (　　)。下列指令中，跳转指令是（）？

单选题 (　　)。机器人行业所说的四巨头指的是（ ）。 ① PANASONIC ；② FANUC ；③ KUKA ；④ OTC ；⑤ YASKAWA ； ⑥ FANUC；⑦ NACHI ；⑧ ABB

单选题 (　　)。动作附加指令中，工具补偿指令是（）？

单选题 (　　)。下列指令中，条件转移指令是（）？

单选题 (　　)。动作附加指令中，直接工具补偿指令是（）？