单选题 在机构中原动件数目( ? )机构自由度时,该机构具有确定的运动。
单选题 机器与机构的本质区别是什么?
A、是否能完成有用的机械功或转换机械能
B、是否由许多构件组合而成
C、各构件间能否产生相对运动
D、两者没有区别
单选题 一个作平面运动的自由构件具有 (? ) 自由度。
单选题 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会?
单选题 机构运动具有确定的条件是( ? )。
A、自由度大于1
B、自由度大于零
C、自由度等于原动件数
单选题 以下不属于机器的工作部分的是
A、数控机床的刀架
B、工业机器人的手臂
C、汽车的轮子
D、空气压缩机