判断题 四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零

单选题 基本杆组的自由度应为( )。

单选题 平面六杆机构有共有( )个瞬心。

单选题 有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于( )。

单选题 计算机构自由度时，若计入虚约束， 则机构自由度就会 ( ) 。

单选题 平行四杆机构工作时，其传动角（ ）。

单选题 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角( )。

单选题 有两个平面机构的自由度都等于 1 ， 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（ ）。

单选题 四杆机构的急回特性是针对主动件作( )而言的。