单选题在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。

A、 A.手动模式

B、 B.自动模式

C、 C.安全模式

D、 D,运行模式

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相关试题

单选题下列协议中不属于TCO/IP应用层协议的是（）。

A、A.SMTP

B、B.UDP

C、C.TCP

D、D.SMTP

单选题考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。

A、A.以太网

B、 B.互联网

C、C.IO通信

D、D.485

单选题下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。

A、A.开放性

B、B.网络化信息共享

C、C.非智能化

D、D.高度分散性

单选题当现场要求只能IO通信时，机器人IO不够用的情况下可以考虑（）。

A、A.使用串口信

B、B.使用扩展IO模块

C、C.使用Modbus通信

D、D.使用Profibus

单选题 ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。

A、A.管理器

B、B.控制器

C、C.从属装置

D、D.以上都是

单选题 BN-R3工业机器人示教器上出现“988不好的RHW.CFG 9200 PFB.int”报警时需要进行（）。

A、A.IO更新

B、B.IO配置

C、C.IO通信

D、D.以上都不是

单选题测速发电机的输出信号为（）。

A、A.模拟量

B、B.数字量

C、C.开关量

D、D.脉冲量

单选题模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、A.载波频率不一样

B、B.信道传送的信号不一样

C、C.调制方式不一样

D、D.编码方式不一样