单选题 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。
单选题 机器人的TCP测量是指（ ）测量。
A、 全局坐标
B、 负载转矩
C、 工具坐标原点
D、 基坐标
单选题 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
单选题 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、 传动误差
B、 关节间隙
C、 机械误差
D、 连杆机构的挠性
单选题 机器人的工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
A、 机械手
B、 手臂末端
C、 手臂
D、 行走部分
单选题 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。
A、 力或力矩
B、 接近觉
C、 触觉
D、 位置
单选题 同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、 高惯性
B、 低惯性
C、 高速比
D、 大转矩
2022-08-19
共880道
