填空题 轮系可分为 （）与（）两类。

填空题 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（ ），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

填空题 螺纹连接的自锁条件是（）。

填空题 若带传动的初拉力一定，增大（）和（）都可提高带传动的极限摩擦力。

填空题 凸轮机构的基圆是指（）作的圆。

填空题 当机构的传动角等于0°（）时，机构所处的位置称为 （） 。

填空题 有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ=（）。

填空题 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用（）方法使最大压力角减小。

填空题 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（）