单选题 在设计和使用控制系统时，自动化装置选择和调整往往要依据（ ）的特性来选择和调整。

填空题 对象的特性可以通过数学方法来描述称为对象的（ ）。

填空题 对象的数学模型就是利用（ ）来描述对象的特性 。

填空题 对象的滞后现象分为（ ）和（ ）。

填空题 对象的通道有（ ）和（ ）两种。

填空题 被控对象的特性是指（ ）和（ ）之间的关系

填空题 （ ）的特性对控制质量的影响往往是确定控制方案的依据。

填空题 描述对象特性的参数分别为（ ）、（ ）和（ ）。如果时间常数越大