单选题 工业机器人手腕运动中，通常把手腕的俯仰，用（ ）表示。
单选题 每一个进出机器人工作区域内的人员，必须（ ），特别是进入前必须落锁进行控制。
A、经过工位间隙
B、随意进出
C、经过光栅
D、经过安全门
单选题 工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。
单选题 关于机器人的安全事项，以下说法错误的是（ ）。
A、工业机器人在运行时，工作区域内不应有工作人员
B、在安全围栏的安全门上需安装安全开关，必须与机器人的安全回路串联
C、在进行工业机器人的安装、维修时可根据情况选择是否关闭总电源
D、在调试和运行机器人时，操作人员必须与机器人保持足够的安全距离。
单选题 （ ）不是未焊透产生的原因。
A、焊接电流太小
B、焊接时间短
C、电极压力太大
D、休止时间太短
单选题 碳和钢中的主要合金元素，随着含碳量的增加，钢的（ ）提高。
单选题 焊接过程中，若发现熔池突然变大，且有流动金属时，即表明焊件已（ ）。
单选题 工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
A、机械手
B、手臂末端
C、手臂
D、行走部分。
2024-03-24
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