单选题 机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。

A、 静态位置
B、 速度
C、 加速度
D、 受力
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相关试题

单选题 每一个进出机器人工作区域内的人员,必须( ),特别是进入前必须落锁进行控制。

A、经过工位间隙
B、随意进出
C、经过光栅
D、经过安全门

单选题 工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

A、机柜
B、驱动系统
C、计算机
D、气动系统

单选题 工业机器人手腕运动中,通常把手腕的俯仰,用( )表示。

A、B
B、Y
C、R
D、P

单选题 工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手
B、手臂末端
C、手臂
D、行走部分。

单选题 焊接过程中,若发现熔池突然变大,且有流动金属时,即表明焊件已( )。

A、有气孔 
B、被烧穿  
C、惰性气体

单选题 碳和钢中的主要合金元素,随着含碳量的增加,钢的( )提高。

A、塑性
B、强度
C、耐腐蚀性
D、硬度

单选题 关于机器人的安全事项,以下说法错误的是( )。

A、工业机器人在运行时,工作区域内不应有工作人员
B、在安全围栏的安全门上需安装安全开关,必须与机器人的安全回路串联
C、在进行工业机器人的安装、维修时可根据情况选择是否关闭总电源
D、在调试和运行机器人时,操作人员必须与机器人保持足够的安全距离。

单选题 ( )不是未焊透产生的原因。

A、焊接电流太小
B、焊接时间短
C、电极压力太大
D、休止时间太短