单选题 转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠_____来消除转速偏差。

单选题 正弦波脉宽调制（SPWM），通常采用________相交方案，来产生脉冲宽度按正弦波分布的调制波形。

单选题 测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和_________两种

单选题 闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的________。

单选题 当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率_________。

单选题 发电机—电动机系统是______，从而改变电动机电枢电压，实现调压调速。

单选题 闭环控制系统是建立在______基础上，按偏差进行控制的。

单选题 前馈控制系统是_______

单选题 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统________，比例调节起主要作用。