单选题什么是带偏量的负载零点标定（）。

A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。

B、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。

C、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行

D、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点

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单选题当现场要求只能 IO 通信时，机器人 IO 不够用的情况下可以考虑（）。

A、

使用串口信

B、

使用扩展 IO 模块

C、

使用 Modbus 通信

D、

使用 Profibus

单选题下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。

A、开放性

B、网络化信息共享

C、非智能化

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A、管理器

B、控制器

C、从属装置

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单选题测速发电机的输出信号为（）。

A、

模拟量

B、

数字量

C、

开关量

D、

脉冲量

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A、

载波频率不一样

B、

信道传送的信号不一样

C、

调制方式不一样

D、

编码方式不一样

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A、

光电开关及磁性开关

B、

PLC/PC 数据交互

C、

开放的协议标准

D、

具有惟一的地址

单选题考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。

A、

以太网

B、

互联网

C、

IO 通信

D、

485

单选题 ProfiNetIO 总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。

A、

管理器

B、

控制器

C、

从属装置

D、

以上都不是