单选题 六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指(　　)。

单选题 在响应快载荷大的伺服系统中往往采用(　　)，原因是其输出力与质量比最大。

单选题 A B B 机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是(　　)。

单选题 设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为(　　)。

单选题 轮式移动机构具有以下（）特点。

单选题 以下具有较强的越障能力的轮系是(　　)。

单选题 能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是(　　)。

单选题 (　　)驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。

单选题 轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。