单选题 轮式移动机构具有以下（）特点。
A、 机械结构复杂
B、 可靠性比较好
C、 动力系统不成熟
D、 控制系统不成熟
单选题 ( )驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。
A、 弹性驱动系统
B、 气压驱动系统
C、 电器驱动系统
D、 电力机械驱动系统
单选题 在响应快载荷大的伺服系统中往往采用( )，原因是其输出力与质量比最大。
A、 液压驱动
B、 气压驱动
C、 电气驱动
D、 机械驱动
单选题 A B B 机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是( )。
单选题 以下具有较强的越障能力的轮系是( )。
A、 锥轮形、变形车轮、半步车轮
B、 全向轮、变形车轮、半步车轮
C、 全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）
D、 全向轮、半步行轮、棘爪式车轮
单选题 轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。
单选题 能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是( )。
单选题 设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为( )。
2023-11-23
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