单选题 工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指(　　)。

单选题 轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。

单选题 以下具有较强的越障能力的轮系是(　　)。

单选题 能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是(　　)。

单选题 (　　)驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。

单选题 轮式移动机构具有以下（）特点。

单选题 在响应快载荷大的伺服系统中往往采用(　　)，原因是其输出力与质量比最大。

单选题 设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为(　　)。

单选题 A B B 机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是(　　)。