多选题 码垛机器人常见的末端执行器分为（）。

单选题 我国于（）年开始研制自己的工业机器人。

单选题 轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。

单选题 在响应快载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。

单选题 工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

单选题 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

单选题 三相异步电动机温升过高或冒烟，造成故障的可能原因是（）。

单选题 基于C语言编程技术中，（）属于合法标识符。

单选题 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。