单选题 已知一个service叫做'/GetMap'，查看该service的类型可以用哪条指令?

单选题 创建依赖项为roscpp的功能包时，会自动创建的文件夹或文件不包含：

单选题 下面哪个文件不是元功能包中常见的文件？

单选题 查找功能包的命令是：

单选题 rospackdepends命令后面跟的内容是：

单选题 Cmakelists.txt文件内定义的内容不包含：

单选题 跳转到功能包目录下的命令是：

单选题 ROS最小的进程单元是：

单选题 package.xml文件内定义的内容不包含：