填空题 线性定常系统稳定的充要条件是系统特征方程的根全部位于复平面的______。

单选题 已知某最小相位系统的开环伯德图如下图所示（假设穿越频率处相角为-135°），则该系统的相位裕度$$\gamma$$为

单选题 某系统开环传递函数为$$G(s) = \frac{5}{s(2s+1)}$$，该系统的型别为

单选题 已知系统的微分方程为$$\ddot{y}(t) + 4\dot{y}(t) + 3y(t) = \dot{u}(t) + 2u(t)$$，则该系统的传递函数为

单选题 关于劳斯稳定判据，下列说法正确的是

单选题 已知某系统的开环Nyquist图如下图所示（$$\omega$$从$$0 \to \infty$$），则该系统（开环稳定）的稳定性为

单选题 下列系统中，属于开环控制系统的是

单选题 某系统的传递函数为$$G(s) = \frac{5}{s^2+2s+5}$$，则该系统的阻尼比$$\zeta$$为

单选题 下列物理量中，属于反馈控制系统中测量元件输出的是