单选题 ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

单选题 末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

单选题 常见的码垛机器人是（ ）轴的。

单选题 平面关节机器人代表是（ ）。

单选题 多关节机器人常见的有六轴和（ ）。

单选题 机器人的位姿所指的是（）。

单选题 工作空间用字母（）表示。

单选题 J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。

单选题 灵活工作空间用字母（）表示。