简答题 加速度计标定

简答题 惯性导航特点

简答题 坐标系关系(地理和惯性的关系)

简答题 定轴性的表现形式及其概念定义

简答题 二自由度陀螺仪特性及各特性概念定义

简答题 陀螺仪，加速度计在惯导中的作用

简答题 单自由度陀螺仪运动方程

简答题 二自由度陀螺仪运动方程建立（画图+公式推导）

简答题 单自由度陀螺仪基本特性