单选题 以下属于工业机器人内部传感器的是（ ）。

单选题 圆柱坐标机器人通过（ ）个移动和（ ）个转动来实现空间位置变换。

单选题 世界上第一台工业机器人是（ ）年开始的。

单选题 离线编程要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。

单选题 工业机器人主要由机械部分不包括下一部分：（ ）

单选题 （ ）就是通常所说的“手操作”示教。由人直接按动机器人的手，引导末端执行器经过预定轨迹，同时由传感器检测出工业机器人各个关节处的坐标、力矩等，并由控制系统记录、存贮下述信息类型。

单选题 （ ）是机器人每个关节所能实现的最小移动量或最小转动角度。

单选题 在工业机器人系统中，（ ）相当于机器人的“大脑”。

单选题 PUMA是指是：（ ）自由度手腕。