单选题 开环频域性能指标中的相角裕度$$\gamma$$对应时域性能指标( ) 。
A、超调$$\sigma\%$$
B、稳态误差$$e_{ss}$$
C、调整时间$$t_s$$
D、峰值时间$$t_p$$
单选题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A、增加开环极点;
B、在积分环外加单位负反馈;
C、增加开环零点;
D、引入串联超前校正装置.
单选题 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A、主反馈口符号为"-" ;
B、除$$K_c$$外的其他参数变化时;
C、非单位反馈系统;
D、根轨迹方程(标准形式)为$$G(s)H(s)=+1$$.
单选题 已知开环幅频特性如下图所示, 则图中不稳定的系统是( )。 
单选题 系统在$$r(t)=t^2$$作用下的稳态误差$$e_{ss}=\infty$$,说明 ( )
A、型别$$\nu<2$$;
B、系统不稳定;
C、输入幅值过大;
D、闭环传递函数中有一个积分环节.
单选题 若某最小相位系统的相角裕度$$\gamma>0^\circ$$,则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定;
B、只有当幅值裕度$$k_g>1$$时才稳定;
C、稳定;
D、不能利用相角裕度判断系统的稳定性.
单选题 采用负反馈形式连接后,则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定;
B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.
单选题 系统特征方程为 $$D(s)=s^3+2s^2+3s+6=0$$,则系统 ( )
A、稳定;
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定;
D、右半平面闭环极点数$$Z=2$$.