判断题 右手定则可用于判断坐标轴方向和旋转正方向。（ ）

判断题 所有工业机器人都必须具备人工智能和自主学习能力。（ ）

判断题 工业机器人的承载能力越大，其定位精度一定越高。（ ）

判断题 工业机器人的工作空间与其机械结构形式有关。（ ）

判断题 机器人的“重复定位精度”是指机器人多次到达同一目标位置时的偏差范围。（ ）

判断题 直角坐标型机器人通常具有结构刚度高、定位精度较高的特点。（ ）

判断题 工业机器人是一种可自动控制、可重复编程、多用途的操作机。（ ）

判断题 末端执行器只能用于夹持工件，不能用于焊接、喷涂等作业。（ ）

判断题 工业机器人手腕的主要作用是调整末端执行器的姿态。（ ）