简答题 将曲柄滑块机构中的____固定为机架后，可得到导杆机构。

简答题 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的构件称为____、不与机架直接连接的构件称为____。能做整周连续回转的连架杆称为____，只能做往复摆动的连架杆称为____。

简答题 在铰链四杆机构中，若主动件做往复摆动，另一个构件也做____，则该机构称为双摇杆机构。

简答题 铰链四杆机构有三种基本形式，即____机构、____机构和____机构。

简答题 在铰链四杆机构中，若主动件做整周转动，另一个构件也做____，则该机构称为双曲柄机构。

简答题 平面连杆机构是由一些刚性构件用____副和____副相互连接而组成的机构。平面连杆机构中的运动副均是____副，故也称平面连杆机构为____机构。

简答题 在铰链四杆机构中，若主动件做整周转动，另一个构件做____，则该机构称为曲柄摇杆机构。

简答题 曲柄摇杆机构可以改变____形式，可将曲柄的____变为摇杆的____，也可将摇杆的____变为曲柄的____。

简答题 组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和____或____其余两杆长度之和；最短杆的邻杆为____，则最短杆为____。