填空题 创建工件坐标系时，常用的方法有____和____（带旋转）。

单选题 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。

单选题 当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（ ）指令。

单选题 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。

单选题 I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。

单选题 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ ）。

单选题 使用示教盒操作机器人时，在（ ）模式下无法通过使能按键获得使能。

单选题 工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。

单选题 机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（ ）。