单选题液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（）。

A、 $v=\frac{2q}{\pi(D^2-d^2)}$

B、 $v=\frac{4q}{\pi d^2}$

C、 $v=\frac{4q}{\pi D^2}$

D、 $v=\frac{4q}{\pi(D^2-d^2)}$

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