2026-07-05
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单选题 定义工件坐标系(Wobj)的方法是（）
单选题 工业机器人的“大脑”是（）。
单选题 某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。
单选题 圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变；机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动组成。
单选题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
单选题 伺服控制的机器人一般又细分为（）控制类和（）控制类。
单选题 世界上第一台工业机器人是（）年发明的，名称为unimate。
单选题 手部的位姿是由（）两部分变量构成的。
