单选题 下列框图中$\frac{C(s)}{R(s)}$是多少？

单选题 开环传递函数$$G(s)H(s)=\frac{K(s-5)}{s(s-1)^2(s+2)^2}$$中渐近线的交点是多少？

单选题 $$G(s)H(s)=\frac{k}{s^2(s+1)^2}$$中根轨迹的数目是多少？

单选题 开环传递函数$$G(s)H(s)=\frac{K}{(s+2)(s^2+2s+2)}$$的根轨迹中，s=-1+j处的起始角是多少？（K>0）

单选题 根轨迹从开环传递函数的哪一点开始，到哪一点结束？

单选题 基本控制元件中比例元件的传递函数是？（K为常数）

单选题 作为参考输入与主反馈量之差，成为控制系统动作起因的信号是？

单选题 控制装置施加给被控对象的控制信号，既是控制装置的输出又是被控对象的输入的信号是？

单选题 积分时间为2[sec]，比例增益为2的比例积分动作的控制元件。当该控制元件的动作信号x(t)=2t时，操纵量是多少？（设初始操纵量y(t)=0）