填空题 凸轮机构主要由____、____、____三个基本构件所组成

填空题 根据连架杆是曲柄或摇杆的不同情况，铰链四杆机构可为____、____、____三种基本类型。

填空题 在机构中，____是机器制造的单元体，____是机器运动的单元体。

填空题 具备____和____两个特征的称为机构

填空题 铰链四杆机构中，固定的杆件称为____，不与机架直接连接的杆件称为____；杆件与机架用转动副连接，且能绕该转动副整周旋转的杆件称为____；只能做来回摆动的是____。

填空题 两构件通过____或____接触组成的运动副称为高副

填空题 一个构件作平面运动时具有____个自由度，在平面机构中一个低副引入____个约束，一个高副引入____个约束。

填空题 计算平面机构自由度的公式为____，应用此公式时应注意判断____、____、____。

填空题 在曲柄摇杆机构中，如果将____杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。