单选题 世界上第一台工业机器人是（ ）。
A、Versatran
B、Unimate
C、Roomba
D、AIBO
单选题 工业机器人运动指令中以下那个是圆弧运动指令（ ）。
A、MoveAbsj
B、MoveJ
C、MoveC圆弧
D、MoveL线性运动指令
单选题 下面（ ）应用必须创建有效载荷数据类型Loaddata。
单选题 下列指令中与“reg1:=reg1-1”作用相同的是（ ）。
A、Clear(清零)
B、Add (加法)
C、Decr
D、Incr
单选题 下列中的转角半径数据会使得运动更为流畅（ ）。
单选题 工业机器人常用的驱动方式不包括（ ）。
A、电机驱动
B、液压驱动
C、气压驱动
D、核动力驱动
单选题 下列程序中不能将do1信号置位为1的是（ ）。
A、ReSet do1;
B、WaitDO do1,1;
C、Set do1;
D、do1:=1;
2026-07-03
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