判断题 rosnode cleanup 表示清除所有节点

判断题 rosnode info 表示列出当前运行的 node 信息

判断题 rosnode machine 表示列出在特定机器或列表机器上运行的节点

判断题 Launch 文件中<node>标签中定义了需要启动的 node 及其参数

判断题 Launch 文件中<param>标签中用于定义参数到参数服务器

判断题 rosnode kill 表示结束某个 node

判断题 roslaunch 会首先启动 master，然后再按照 launch 的规则执行

判断题 Launch 文件中<include>标签中定义了需要包含的其他节点信息

判断题 rosnode ping 表示测试连接节点