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什么是默认工具坐标系？
机器人碰撞监控的作用是什么？
TCP的工具质量Mass远大于实际工具质量，手动操作机器人时，示教器为什么会报碰撞监控故障？
碰撞监控灵敏度值设定远大于实际要求值会发生什么问题？
什么情况下要更新转速计数器？
为什么要设定工具重量和重心？如何设定？
为什么要定义TCP？如何定义？
什么是奇点？为什么会发生奇点？如何解决？
按下使能按钮机器人动作会发出响声，响声来自哪里？
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