STM32传感器

（含图）

图5-1 STM32应用系统输入/输出通道结构图

1GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

4GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

6GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

1GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_ALL;

4GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_In_FLOATING;

6GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

图10-1 STM32 通用定时器基本结构框图

分析简述STM32通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）特点。