4. 工业机器人系统运维员（中级）-理论题学习资料-2026.07

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（）是从事物体移动作业的工业机器人的总称。

命令又称指令（Instruction），它是程序最重要的组成部分。作为一般概念，工业自动化设备的程序指令都由两部分组成分别是操作数和（）。

MoveJ、MoveL、MoveC为（）机器人的指令码。

对于机器人的圆弧插补，安川机器人的指令码为MOVCE等同于ABB机器人的（）。

离线编程需要配备机器人生产厂家提供的专门编程软件，如安川公司的（）。

RAPID程序常用的基本型数据有（）、数值型（num）、字节型（byte）、逻辑状态型（bool）、字符串型（string、stringdig）等。

逻辑状态型数据（bool）用来表示（）进制逻辑状态，其值用状态名TRUE（真）、FALSE（假）表示。

RAPID基本运算符中，大于等于运算符为（）。

RAPID运算指令中，Incr regl；Incr作用为（）。

RAPID数据转换函数命令中， DecToHex(Str)的作用为（）。

利用 RAPID 函数命令转换ASCII字符，十进制参数"120"，对应的ASCII码为英文小写字母为（）。

工业机器人系统的运动轴一般可分为工装单元（工装轴组）、基座单元（基座轴组）和（）3类。

机器人TCP的运动需要通过（）来描述。

ABB 机器人中，笛卡尔坐标系有基座坐标系（Base coordinates）、工具坐标系（Tool coordinates）、用户坐标系（User coordinates）、工件坐标系（Objectcoordinates）和（）等。

在RAPID程序中，移动指令编程格式为 MoveJ start_p0, v500\V:=520, fine\lnpos:=inpos20, tool1\Wobj:=wobj1，其中v500\V:=520为：

在RAPID 程序移动数据读入函数命令中，CJoinT为（）。

在RAPID 程序移动数据读入函数命令中，MaxRobSpeed为（）。

在RAPID 程序移动数据转换函数命令中，VectMagn为（）。

机器人控制系统中模拟量控制信号分为（）和AI两大类。

程序结构就是程序的编写方法、格式及组织、管理方式，工业机器人程序通常有（）和线性两种基本结构。

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